La finalitat última de aquest Pla es la plena integració del inmigrant a la societat de acogida. Per Això, el Ajuntament d´ Andratx, decideix la posta en marxa del mateix, donan-li un nou carácter integral a la política d´ inmigració. Els principis que  inspiren el Pla són: Integració, Igualtat, Coordinació, Interculturalitat, Participació, Normalizació i Socializació.